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一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真
简介
摘要∶结合并联机构与激光技术的特点，提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分，并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度，进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真，模拟了机床的运动轨迹，验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。
摘要∶结合并联机构与激光技术的特点，提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分，并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度，进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真，模拟了机床的运动轨迹，验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。
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