龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制

文档大小：280 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-14 11:53:58 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力，设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能。