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平面三自由度并联机床的机构分析及工作空间确定

文档大小：185 KB 资料语言：中文版 文档格式：PDF电子文档 上传时间：2021-09-21 12:29:59 所属栏目：机械工程
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简介
摘要∶本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析，研究了分支运动链机构的型以及组成元 素。随后以3-RRR为例，应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间，建立一种参数化设计界面。

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