基于Stewart平台的并联机床静刚度分析

文档大小：485 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-17 11:22:04 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶对基于Stewart 平台的并联机床进行了系统描述，计算了并联机床的自由度，利用 UGNX8.0建立了并联机床的实体模型，针对并联机床复杂的机械弹性系统采用ANSYS14.0建立了有限元模型，对传动链中的较链进行了适当地模拟。通过划分单元类型、施加载荷、求解与后处理得到动平台在广义工作空间下的刚度分布规律，从而为并联机床优化和结构改进提供了可靠的理论依据。