多数控机床机器人上下料系统

文档大小：1.04 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-04 10:40:05 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计，并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。