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气动人工肌肉的研究及应用进展探析

简介
摘要∶简要回顾了气动人工肌肉的发展历程,重点总结了近几年来气动人工肌肉在模型及特性、控制模式、实际应用、生产制造技术方面的研究情况,分析了气动人工肌肉的发展前景,最后对其研究发展方向损出了一些建议。