气动机械手柔性导轨的仿真与分析

文档大小：465 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-12 12:12:41 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶基于柔性多体系统动力学理论，根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律，将导轨进行柔性化处理，并针对不同类型的导轨进行分析。首先通过ANSYS生成模态中性文件，然后导入ADAMS中建立机械手刚柔幕合模型，对模型进行动力学仿真分析，得到导轨的柔性变形和振动曲线，选择出合适类型导轨，从而提高机械手的可靠性和工作精度。通过动力学与静力学分析结果的对比，看出动力学仿真更能形象的描述机构的动作过程。