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GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

简介
GB/T 38839-2020
工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots
2020-12-01 实施
2020-06-02发布 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………… 1 4 柔性控制技术 …………………………………………………………………………………………… 2 5 柔性控制模块的实现 …………………………………………………………………………………… 3 6 工业机器人本体技术要求 ……………………………………………………………………………… 3 7 工业机器人控制系统技术要求 ………………………………………………………………………… 3 8 工业机器人安全要求 …………………………………………………………………………………… 6 附录 A (资料性附录) 工业机器人柔性控制技术应用场景 …………………………………………… 8
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。