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T/CIE 057-2019 机器人互操作通用规范
简介
T/CIE 057-2019
机器人互操作通用规范
Robot-to-Robot interoperability general specification
2019-06-01实施
2019-04-20发布 目次 前言 .......................................................................1 引言 .....................................................................1 1范围..................................................................... 1 2规范性引用文件........................................................... 1 3术语、定义和缩略语....................................................... 1 3.1术语和定义......................................................... 1 3.1.1术语......................................................... 1 3.2缩略语............................................................. 1 4概述..................................................................... 2 4.1机器人互操作体系结构图............................................. 2 4.2机器人互操作协议................................................... 3 5报文..................................................................... 3 5.1报文结构........................................................... 3 5.2报文头............................................................. 5 5.3报文信息........................................................... 7 6机器人互操作协议通信方式................................................. 9 6.1请求-回复体系...................................................... 9 6.1.1请求报文..................................................... 9 6.1.2回复报文..................................................... 9 6.2创建节点.......................................................... 10 6.3登出.............................................................. 11 6.4数据传输.......................................................... 11 6.5检索.............................................................. 11 6.6删除.............................................................. 12 7机器人互操作协议功能及流程.............................................. 12 7.1概述.............................................................. 12 7.2终端注册.......................................................... 13 7.3终端登录登出...................................................... 14 7.4参数配置.......................................................... 15 7.5权限鉴定.......................................................... 15 7.6数据传输.......................................................... 16 7.7功能查询.......................................................... 17 7.8数据监控.......................................................... 18 7.9故障告警.......................................................... 18 7.10软件升级........................................................ 19 8R2R 协议的安全机制 ...................................................... 19 附录 A 报文信息中的标签字段(TLV)规定......................................... 20 A.1 标签字段............................................................ 20 A.2 请求失败............................................................ 22 A.3 安全控制............................................................ 22 附录 B ASCII 码.............................................................. 23 参考文献.................................................................... 27
T/CIE 057-2019
机器人互操作通用规范
Robot-to-Robot interoperability general specification
2019-06-01实施
2019-04-20发布 目次 前言 .......................................................................1 引言 .....................................................................1 1范围..................................................................... 1 2规范性引用文件........................................................... 1 3术语、定义和缩略语....................................................... 1 3.1术语和定义......................................................... 1 3.1.1术语......................................................... 1 3.2缩略语............................................................. 1 4概述..................................................................... 2 4.1机器人互操作体系结构图............................................. 2 4.2机器人互操作协议................................................... 3 5报文..................................................................... 3 5.1报文结构........................................................... 3 5.2报文头............................................................. 5 5.3报文信息........................................................... 7 6机器人互操作协议通信方式................................................. 9 6.1请求-回复体系...................................................... 9 6.1.1请求报文..................................................... 9 6.1.2回复报文..................................................... 9 6.2创建节点.......................................................... 10 6.3登出.............................................................. 11 6.4数据传输.......................................................... 11 6.5检索.............................................................. 11 6.6删除.............................................................. 12 7机器人互操作协议功能及流程.............................................. 12 7.1概述.............................................................. 12 7.2终端注册.......................................................... 13 7.3终端登录登出...................................................... 14 7.4参数配置.......................................................... 15 7.5权限鉴定.......................................................... 15 7.6数据传输.......................................................... 16 7.7功能查询.......................................................... 17 7.8数据监控.......................................................... 18 7.9故障告警.......................................................... 18 7.10软件升级........................................................ 19 8R2R 协议的安全机制 ...................................................... 19 附录 A 报文信息中的标签字段(TLV)规定......................................... 20 A.1 标签字段............................................................ 20 A.2 请求失败............................................................ 22 A.3 安全控制............................................................ 22 附录 B ASCII 码.............................................................. 23 参考文献.................................................................... 27
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