电力系统非线性鲁棒控制

简介
目 录
第1章绪言.............................1
1.1系统的能量存储函数与动态特性...............1
1.2不确定性与鲁棒控制....................6
1.3 拉格朗日系统......................11
1.4 哈密尔顿系统......................17
1.5电力系统的控制和稳定性..................21
第2章 非线性控制理论基础 ....................28
2.1状态空间描述方法....................28
2.2线性近似与精确线性化...................33
2.3 稳定性的判定条件...................37
2.4 耗散性判定条件....................43
第3章 基于能量函数的控制器设计 .................47
3.1 无源性设计基础................... 47
3.2能量存储函数的一般设计方法................51
3.3拉格朗日系统的控制器设计................56
3.4 哈密尔顿系统的控制..................60
3.5 能量平衡与函数整形方法............... 66
第4章 書棒控制问题 .................     72
4.1模型误差的表现形式................. 72
4.2鲁棒镇定控制器设计...................74
4. 3基于小增益定理的鲁棒控制...............78
4.4参数不确定性系统的控制.................82
4.5哈密尔顿系统的鲁棒控制................87
第5章 基于能量函数的发电机励磁控制器设计 ...........92
5.1引言.........................92

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