简介
前言
交流电机驱动已广泛应用于如机床、机器人、水泵、压缩机等大多数工农业生产机械以及家用电器和医疗器械中，而交流电机控制技术是交流电机驱动装置的核心部分。从发展进程看，电机控制系统一直以来向结构简单、操作方便、高性能等方向发展。如由直流电机控制系统到交流电机控制系统;由模拟型控制系统到数字型控制系统，再到软件型控制系统;由标量控制技术到磁链定向矢量控制技术和直接转矩控制技术;由传统的 PI控制到各种智能控制等，
交流电机控制技术交织和融合着电机学、电力电子学、自动控制理论、计算机控制技术等知识，且在不断更新和发展。本书以三相笼型感应电机（I.M.）控制系统和三相水磁同步电机（PMSM）控制系统为例，主要阐述了电机数学模型、主电路与控制电路的构成、位置-速度-电流控制系统的设计与构成。尤其是以感应电机和永磁同步电机为对象，通过理论与其相应 Matlab仿真数据相结合的方式，具体介绍了各自位置-速度-电流控制器的设计和构成方法。
本书共6章。第1章介绍了交流电机控制系统的整体概念和系统构成，并与直流电机控制系统进行了比较。第2章介绍了三相笼型感应电机和三相水磁同步电机在不同坐标系下的电压方程、运动方程和状态方程等数学模型，并在已知电机参数的条件下，运用 Matlab软件对其进行了仿真。第3章介绍了三相电压型逆变器的构成、PWM 等调制方法、死区时间的影响等应用时会碰到的实际问题。第4章介绍了感应电机控制系统转差频率矢量控制、基于磁链观测器的矢量控制、直接转矩控制、标量控制的构成和设计方法。其中，详细说明了电流控制器系数的选取方法和直接转矩控制中电压矢量查询表的构成原理，并以具体的电机参数为例，给出了这些控制系统的仿真结果。第5章介绍了永磁同步电机控制系统矢量控制和直接转矩控制的构成和设计方法。也以具体电机参数为例，给出了这些控制系统的仿真结果。第6章介绍了交流电机控制系统中的位置控制器和速度控制器的参数选取方法，并以具体实例，给出了速度和位置控制系统的仿真结果。
本书可供科研院所人员和从事此类研究开发工作的人员参考，也可供高等院校教师和研究生参考，亦可作为本科高年级学生选修课的参考书。
前言
交流电机驱动已广泛应用于如机床、机器人、水泵、压缩机等大多数工农业生产机械以及家用电器和医疗器械中，而交流电机控制技术是交流电机驱动装置的核心部分。从发展进程看，电机控制系统一直以来向结构简单、操作方便、高性能等方向发展。如由直流电机控制系统到交流电机控制系统;由模拟型控制系统到数字型控制系统，再到软件型控制系统;由标量控制技术到磁链定向矢量控制技术和直接转矩控制技术;由传统的 PI控制到各种智能控制等，
交流电机控制技术交织和融合着电机学、电力电子学、自动控制理论、计算机控制技术等知识，且在不断更新和发展。本书以三相笼型感应电机（I.M.）控制系统和三相水磁同步电机（PMSM）控制系统为例，主要阐述了电机数学模型、主电路与控制电路的构成、位置-速度-电流控制系统的设计与构成。尤其是以感应电机和永磁同步电机为对象，通过理论与其相应 Matlab仿真数据相结合的方式，具体介绍了各自位置-速度-电流控制器的设计和构成方法。
本书共6章。第1章介绍了交流电机控制系统的整体概念和系统构成，并与直流电机控制系统进行了比较。第2章介绍了三相笼型感应电机和三相水磁同步电机在不同坐标系下的电压方程、运动方程和状态方程等数学模型，并在已知电机参数的条件下，运用 Matlab软件对其进行了仿真。第3章介绍了三相电压型逆变器的构成、PWM 等调制方法、死区时间的影响等应用时会碰到的实际问题。第4章介绍了感应电机控制系统转差频率矢量控制、基于磁链观测器的矢量控制、直接转矩控制、标量控制的构成和设计方法。其中，详细说明了电流控制器系数的选取方法和直接转矩控制中电压矢量查询表的构成原理，并以具体的电机参数为例，给出了这些控制系统的仿真结果。第5章介绍了永磁同步电机控制系统矢量控制和直接转矩控制的构成和设计方法。也以具体电机参数为例，给出了这些控制系统的仿真结果。第6章介绍了交流电机控制系统中的位置控制器和速度控制器的参数选取方法，并以具体实例，给出了速度和位置控制系统的仿真结果。
本书可供科研院所人员和从事此类研究开发工作的人员参考，也可供高等院校教师和研究生参考，亦可作为本科高年级学生选修课的参考书。
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