简介
内 容 简 介
本书系统介绍了平面电机的理论、设计和控制方法。全书分为八章。第一章介绍了平面电机的概念及其应用背景。第二章介绍了平面电机的发展现状。第三章介绍了能量转换基本理论及与平面电机相关的知识体系。第四、五章详细系统地介绍了基于开关磁阻原理平面电机的设计、测量、建模、线性化及仿真分析。第六、七、八章对平面电机的速度、轨迹位置控制进行阐述,分别采用PID、自抗扰、系统辨识及自适应控制等高级控制算法对以平面开关磁阻电机为被控对象的运动控制系统进行仿真与实验实现,并针对平面电机的控制特点,构建基于一枚 DSP芯片的二维位置控制系统。
本书适合自动控制、电气工程及相关学科的高年级本科生和研究生、科研人员参考阅读,也可供从事电机设计与控制工作的工业界科技人员、科技管理人员参考。
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本书系统介绍了平面电机的理论、设计和控制方法。全书分为八章。第一章介绍了平面电机的概念及其应用背景。第二章介绍了平面电机的发展现状。第三章介绍了能量转换基本理论及与平面电机相关的知识体系。第四、五章详细系统地介绍了基于开关磁阻原理平面电机的设计、测量、建模、线性化及仿真分析。第六、七、八章对平面电机的速度、轨迹位置控制进行阐述,分别采用PID、自抗扰、系统辨识及自适应控制等高级控制算法对以平面开关磁阻电机为被控对象的运动控制系统进行仿真与实验实现,并针对平面电机的控制特点,构建基于一枚 DSP芯片的二维位置控制系统。
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