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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
简介
路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设的机电一体化设备。期的是为了提高巡检质量和效率。死角，改普工入劳动强度。对保证输电系统的安全可基于轮式行走机构的巡线机器人在线上运行时需要在复系和环境下识别架空输电线路相线和地线上安装的防旋锤、间降垂线夹、耐张线夹等线路附件。因此，巡线机器入奉，绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹等线路附件。探测并识别这些陵碍，然后根据防碍类型规划越障必须借助传感器探测并识别这些院碍，我必须细动传感线并识别这线导线热附依据隆的类规划降为，跨越好塔，才能沿输电线路大范围白主行走。本书围绕作者所在实验室自主研制的新型双障巡线机器入的视觉导航、输电线只别、图像发原等任务，针对线上障碍物目标的检测、识别分类和图像复原等问题进行了研究和探讨。
本书可作为机电—体化、自动化控制、模式让一体化、自动化控制、模式识别等专业高年级４可作为机电一体化自动化控制，模式识别等专业高年级学生、研究生的参考读物，也可供相关研究机构研究入负参考阅读。也可供相关研究机构研究人员参考阅读。
路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设的机电一体化设备。期的是为了提高巡检质量和效率。死角，改普工入劳动强度。对保证输电系统的安全可基于轮式行走机构的巡线机器人在线上运行时需要在复系和环境下识别架空输电线路相线和地线上安装的防旋锤、间降垂线夹、耐张线夹等线路附件。因此，巡线机器入奉，绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹等线路附件。探测并识别这些陵碍，然后根据防碍类型规划越障必须借助传感器探测并识别这些院碍，我必须细动传感线并识别这线导线热附依据隆的类规划降为，跨越好塔，才能沿输电线路大范围白主行走。本书围绕作者所在实验室自主研制的新型双障巡线机器入的视觉导航、输电线只别、图像发原等任务，针对线上障碍物目标的检测、识别分类和图像复原等问题进行了研究和探讨。
本书可作为机电—体化、自动化控制、模式让一体化、自动化控制、模式识别等专业高年级４可作为机电一体化自动化控制，模式识别等专业高年级学生、研究生的参考读物，也可供相关研究机构研究入负参考阅读。也可供相关研究机构研究人员参考阅读。
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