双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

文档大小：274 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-04-17 14:32:41 所属栏目：电力电气

简介
摘要：文中以某火炮随动系统的研制为背景，为了进一步提高系统精度，首先介绍了复合控制系统模型及分区PID 算法，另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构，并建立了仿真模型。最后，通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术，能够在保证系统稳定的情况下，很大程度地提高伺服系统跟踪精度。