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基于AVR单片机的数字PID调节器设计

简介
摘要:数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种 以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外国芬展电 路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的控制功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调 节器的可靠性。