基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

文档大小：1.20 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-05-18 10:10:10 所属栏目：电子信息

简介
摘要∶为帮助盲人群体更方便地导育，设计了用单片机控制的红外导育系统。以ATmega8单片机为控制核心，选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2YOA02YKOF。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟愉出信号，并对采集到的数据进行滑动平均滤波，以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较，并控制语音播报电路发出距离提录信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5m内的障碍物信息，抗干扰性强，稳定可靠。