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基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究
简介
摘要∶以点位机器人移动精度为出发点，利用C8051FO22片内的硬件资源，结合模块化的软件思想，并引入光栅、霍尔传感器等采集元件，构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中，由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度，从而达到点位机器人的准确定位。
摘要∶以点位机器人移动精度为出发点，利用C8051FO22片内的硬件资源，结合模块化的软件思想，并引入光栅、霍尔传感器等采集元件，构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中，由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度，从而达到点位机器人的准确定位。
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