基于Arduino单片机的避障小车机器人

文档大小：1.36 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-05-19 08:57:22 所属栏目：电子信息

简介
摘要:本文简要介绍了…种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理，包括对小车的结构、传感器、执行元件、 Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离 , 轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮。实现小车根据外部环境. 完成前进、后退和转向动作，完成避障的功能。