机械手爪的单片机控制系统设计

文档大小：194 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-04-21 10:14:00 所属栏目：电子信息

简介
摘要：机械手爪在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂。文章设计了一个以 AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统，具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机 CPU 负担小，控制的实时性好等优点。