基于单片机MC9S12XS128的智能车的硬件系统设计

文档大小：198 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-05-16 10:18:44 所属栏目：电子信息

简介
摘要∶文章介绍了基于单片机MC9S12XSI28的智能车的硬件系统设计的思路，重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综合各个模块的设计结果，构成一个完整的智能车硬件系统

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