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基于Pro/E的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

简介
摘要:中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人 的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例, 详细介绍了 pro/e的参数化设计过程。