虚拟轴并联机床多柔体运动误差分析

文档大小：278 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 09:53:25 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法，在考虑机构柔性的情况下，结合Malab 对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构束端的运动轨迹，仿真后测量得到各主动副的位移时间曲线即为送解曲线。然后通过后处理模块对曲线进行处理，得到主动幅的驱动样条函数，再把该函数施加在五个主动幅上进行伪真，得到的机器束端位婆曲线即为正解轨进。采用该方法分别对多刚体虚拟轴并联机床的运动轨连和多柔体虚拟轴并联机床的送动轨迹进行了分析，通过分析发现该虚拟轴并联机床具有刚度大、精度高等优点。