一种并联激光加工机床的运动学及工作空间研究

文档大小：237 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 10:41:24 所属栏目：机械工程

简介
【摘要】提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床，介绍了机床的组成部分，并进行?了自由度求解。通过位置分析，建立杆长约束方程，得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adums软件{建立并联机床的数字化虚拟样机，定义动平台运动轨迹画数，进行了运动学仿真。通过仿真分析，得到!了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线，并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系。最后对机床的工作空间进行了分析，得出工作空间大且无空润的结论。上述工作，可为并联机床的设计与加工提供理论依据。