一种适用于数控机床上下料的工业机器人

文档大小：1.04 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 09:45:21 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴，包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴，末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点，应用前景广泛。