数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

文档大小：272 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-11 11:33:30 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶以数控机床进给何服系统为研究对象，结合模糊控制和PID调节的各自优点，分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型，对模糊 PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点，有效地减少了系统响应的超调，具有良好的动态特性。