数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

文档大小：203 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-11 12:35:14 所属栏目：机械工程

简介
摘要：位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用，传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛，但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上，设计了一种非线性PID位置控制器，以位置偏差。为变参数，通过分析PID各环带的变化趋势特点设计各环节的非线性函数，从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明∶该非线性PID 控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。