数控机床直线电机负载突变控制策略研究

文档大小：263 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-11 12:49:11 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶在研究数控机床直线例服电机伺服性能的基础上，对负载突变工况下的控制策略进行研究。针对数控机床直线电机所受多种非线性因素建立了动力学模型，并且对比了直接驱动方式与滚珠丝杠十旋转电机传递方式的不同。在展示数控机沫直线电机所面对的特殊问题的基础上有针对性地提出了模糊 PID控制策略，并通过实验验证了该控制策略的效果。