数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

文档大小：0.98 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 13:43:39 所属栏目：机械工程

简介
【摘要】：针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件，在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下，设计了用于机床上下料的机器人手爪，实现了壳体零件加工制造过程的自动化，满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。

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