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基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真

文档大小：171 KB 资料语言：中文版 文档格式：PDF电子文档 上传时间：2021-10-03 12:17:11 所属栏目：机械工程
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简介
【摘要】针对六自由度并联运动机床，首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型，通过Matlab软 j 件计算其运动学逆解模型，继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译 EMC2 运动学逆解模块，并通过数控加工代码实例加以仿真验证，为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。

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