机器人控制数控机床技术研究及应用

文档大小：2.89 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-10 11:54:13 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程，给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及/O信号通信方法，控制数控机床加工的程序编制格式，用AS 语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。

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