并联运动机床现状与关键技术研究综述

文档大小：340 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-17 09:35:05 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶随着社会的发展，并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状，对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍，并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。