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龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制
简介
摘要∶龙门数控加工中心的移动横梁由两个电磁悬浮系统共同支撑悬浮。由于两个电磁悬浮系统被机械横梁连接在一起，因此两个电磁悬浮系统存在一定的机械耦合关系，即当横梁发生倾斜时两个电磁悬浮系统的内部参数都会发生变化。论文在分析推导了该耦合系统的动力学方程后对双电磁悬浮耦合系统进行建模。为了解决双电磁悬浮系统不同步问题，文章在耦合存在的基础上，对系统设计了速度、气隙双重交叉耦合同步控制。仿真结果表明气隙、速度双重交叉耦合同步控制使两个电磁悬浮系统具有良好的同步性，悬浮气隙稳定，进而减小零件的轮廓误差，提高加工精度。
摘要∶龙门数控加工中心的移动横梁由两个电磁悬浮系统共同支撑悬浮。由于两个电磁悬浮系统被机械横梁连接在一起，因此两个电磁悬浮系统存在一定的机械耦合关系，即当横梁发生倾斜时两个电磁悬浮系统的内部参数都会发生变化。论文在分析推导了该耦合系统的动力学方程后对双电磁悬浮耦合系统进行建模。为了解决双电磁悬浮系统不同步问题，文章在耦合存在的基础上，对系统设计了速度、气隙双重交叉耦合同步控制。仿真结果表明气隙、速度双重交叉耦合同步控制使两个电磁悬浮系统具有良好的同步性，悬浮气隙稳定，进而减小零件的轮廓误差，提高加工精度。
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