模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用

文档大小：295 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 11:37:34 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法，并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控濒。介绍了模糊PID控制器结构，以及模糊控制规则的生成方法，并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明∶该方法稳态误差为零，动态响应快，超调量小，有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能，能完成进给部分的自动控制，加工精度有了明显提高。