可重构机床控制的模块化设计研究

文档大小：276 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-14 11:30:31 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶可重构制造系统的基础是系统设计方法学，可重配置机床不仅仅是特殊工况下的可重配置，还是一种基于可重构原理的概念性机床。为了使控制与机械部分同步，本文研究了一种可重构机床控制器模块化设计方法。这种方法的原理是将每个独立控制模块都筒化为一-对应的有限状态机与事件集合。不仅仅实现了机械模块的可重配置，控制模块通过端口语言同步实现可重配置，实现控制模块与机械模块同步可重构。通过基于离散事件系统有限状念机的研究，给出了定义、方法及原理，最终证明了设计方案的可实施和正确性。