基于并联机床系统的机构运动分析

文档大小：202 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-18 12:09:44 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶并联机构与串联机构相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。针对并联数控机床机构运动情况，综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性，分析其结构组成及其工作原理。