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基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化
简介
摘要∶高速度是数控机床发展的方向之一,,提出了一种新的基于永磁阿步电机的数控机床交流何服控制系统。QP. SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收效速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模铜控 制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真站果证明了其有效性。
摘要∶高速度是数控机床发展的方向之一,,提出了一种新的基于永磁阿步电机的数控机床交流何服控制系统。QP. SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收效速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模铜控 制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真站果证明了其有效性。
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