非对称3-（2SPS）并联机床的灵巧度分析

文档大小：482 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-17 09:49:11 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分布情况，为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。