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高精度数控机床进给伺服系统的模糊自适应PID控制
简介
摘要∶数控机床进给伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于具有较强的时变参数特性、负载扰动和电机的非线性，很难给出控制系统的精确模型。基于数控机床进给伺服系统的数学模型，提出一种模糊自适应PID控制器的设计方法。将该控制器应用于数控机床进给伺服系统控制，可获得良好的控制性能。仿真结果表明∶该方法不仅具有无静态失真，而且响应速度快、超调小。这种模糊自适应 PID控制器具有较高的稳定性和精度。
摘要∶数控机床进给伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于具有较强的时变参数特性、负载扰动和电机的非线性，很难给出控制系统的精确模型。基于数控机床进给伺服系统的数学模型，提出一种模糊自适应PID控制器的设计方法。将该控制器应用于数控机床进给伺服系统控制，可获得良好的控制性能。仿真结果表明∶该方法不仅具有无静态失真，而且响应速度快、超调小。这种模糊自适应 PID控制器具有较高的稳定性和精度。
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