多轴联动曲面研磨机床的路径规划研究

文档大小：252 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-17 11:52:45 所属栏目：机械工程

简介
【摘要】以研制多轴联动数控研磨机床为背景，按照机床的特性和加工表面粗糙度的要求，提出了自由曲面的变曲率分片方法，并与仿人螺旋线研磨轨迹的规划算法相结合来提高表面精度。其算法简单、运算速度快、通用性强。最后，利用Matlab软件对该算法进行验证和仿真，其结果表明该规划轨迹较为理想。