装载机工作装置液压缸驱动函数的建立

文档大小：206 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-06 10:32:29 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析，计算出各工作位置的油缸的长度，从而建立了液压缸的驱动函数，这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。