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基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化
简介
摘要∶建立了3-P.（2U-25）并联机床机构的反解方程，求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算，得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标（GCI）作为评价指标，应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。
摘要∶建立了3-P.（2U-25）并联机床机构的反解方程，求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算，得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标（GCI）作为评价指标，应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。
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