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基于数控机床（CNC）半自动线的工业机器人设计
简介
摘要∶将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合，通过自动化改造，设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元，达到集成化、高精度、高效率的效果，并且大大节省了人工成本。
摘要∶将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合，通过自动化改造，设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元，达到集成化、高精度、高效率的效果，并且大大节省了人工成本。
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