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基于数控机床（CNC）机群的工业移动机器人设计
简介
摘要∶根据中国企业现状，本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人，它 可以自动完成以下三个数控加工步骤∶装料、卸料及刀具更换，可以节约人力，降低产品成 本。机器人的执行机构采用双四杆机构，无工作盲区。为实现远程控制，应用如zigbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络。除此之外，为完成在装料、卸料及刀具更换过程中的精确定位，还安装了视觉导航系统。机器人能综合利用模式识别技术、多传感器信息技术、嵌入式技术智能地估计工作条件，较大地大提高了工作效率及自动化水平。
摘要∶根据中国企业现状，本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人，它 可以自动完成以下三个数控加工步骤∶装料、卸料及刀具更换，可以节约人力，降低产品成 本。机器人的执行机构采用双四杆机构，无工作盲区。为实现远程控制，应用如zigbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络。除此之外，为完成在装料、卸料及刀具更换过程中的精确定位，还安装了视觉导航系统。机器人能综合利用模式识别技术、多传感器信息技术、嵌入式技术智能地估计工作条件，较大地大提高了工作效率及自动化水平。
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