3-TPT并联机床的误差分析

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简介
摘要∶并联机床作为新一代的数控机床，虽然较传统机床有许多优点，但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例，分析驱动杆杆长误差以及较链点位置误差对其运动平台位置误差的影响，建立了误差模型，并用MATLAB软件进行了仿真。从仿真结果可以看出∶运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大，离定平台越远位置误差越大。通过分析仿真结果，为机床机构的进一步优化以及误差补偿奠定了基础。