6-UPU型并联机床轨迹控制

文档大小：260 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-24 10:39:30 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶并联机床具有结构简单控制复杂的特点。机床的自由度高，刚性好，惯性量低，成为新一代机床的研究重点，其对轨述的控制成为并联机床研究的核心问题。论文提出了一种对并联机床进行轨迹控制的方法，并在6-UPU型并联机床上进行了实验验证，验证了该理论的可行性，为以后的并联机床控制系统研究提供了理论依据与技术基础。