液压位置伺服系统的自抗扰控制

文档大小：200 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-26 10:49:11 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点，传统 PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求，设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型，利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真，并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明∶该控制器优于传统的PID控制器，满足了液压位置伺服系统的控制要求，具有很强鲁棒性和抗干扰能力。