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液压式四自由度机械手设计

文档大小：1.05 MB 资料语言：中文版 文档格式：PDF电子文档 上传时间：2021-10-14 12:26:47 所属栏目：机械工程
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简介
摘要∶本文结合抓取机械手的设计要求、对机械手挂术进行了分析、设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。

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