易控液压转角伺服关节的性能研究

文档大小：378 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-04 12:13:16 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶为了获得结构性能优越的易控液压转角伺服关节，介绍了该关节的基本构成及工作原理，建立了该关节数学模型，借助Matab的Simulink 工具模块对该模型进行了动态特性仿真分析。通过仿真，讨论了阀口、通油油道和控制腔等结构参数与该关节的性能关系。在此基础上，确定了对应的结构参数使易控液压转角伺服关节具有优越动态特性。仿真结果表明，该关节能实现快速、准确地跟随，同时具备较强的抗干扰能力。