一类多缸液压机的分散滑模控制

文档大小：416 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-15 12:44:45 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶通过对一类锻造液压机的分析，在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统，且将其转化为可控正则型，提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点，提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法，得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律，有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明，所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪，获得了较强的抗扰性，控制效果良好，且所提方法思路清晰，为同类模型的控制方案提供了参考。