三自由度气动运动机构的单片机控制

文档大小：796 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-13 09:49:06 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。